Πώς τα σημεία ελέγχου και τα δεδομένα PPK επηρεάζουν τη σχετική ακρίβεια του τρισδιάστατου μοντέλου

Σε αυτά τα δύο πειράματα, εισαγάγαμε τέσσερις διαφορετικές μεταβλητές για να επαληθεύσουμε τη σχετική ακρίβεια του τρισδιάστατου μοντέλου. Οι τέσσερις διαφορετικές μεταβλητές είναι:

1: Τύποι drone μεταφοράς: drone VTOL ή drone με πολλαπλούς ρότορες

2: διαφορετικό GSD

3: Με/Χωρίς σημεία ελέγχου εδάφους

4: Με/Χωρίς δεδομένα PPK

Πείραμα 1: η επίδραση των σημείων ελέγχου εδάφους (GCPs) στη σχετική ακρίβεια του τρισδιάστατου μοντέλου.

Συνθήκη 1

Μη επανδρωμένο αεροπλάνο	Πλάγια κάμερα	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2 εκ	Ναί

Αποτελέσματα Πίνακας 1:

Αριθμός Αντικειμένων	μήκος μέτρησης (L0)	Μήκος τρισδιάστατου μοντέλου (L1) χωρίς GCP	Μήκος τρισδιάστατου μοντέλου (L2) με GCP	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.21	0,01	0,00
	8.706	8.71	8.68	0,00	0,03
	10.961	10,87	10.90	0,09	0,06
2	7.010	6,89	6,98	0,12	0,03
3	1.822	1,79	1,80	0,03	0,02
4	10.410	10.39	10.40	0,02	0,01
5	10.718	10,67	10.70	0,05	0,02
6	13.787	13,75	13,77	0,04	0,02
7	11.404	11.39	11.39	0,01	0,01
	12.147	12.13	12.13	0,02	0,02
8	7.526	7.51	7,49	0,02	0,04
	13.797	13,79	13.81	0,01	-0,01
9	10.374	10.35	10.36	0,02	0,01
10	2.109	2.03	2.02	0,08	0,09
	4.281	4.15	4.16	0,13	0,12
11	14.675	14.61	14.66	0,07	0,02
	8.600	8,60	8.54	0,00	0,06
12	13.394	13.37	13.35	0,02	0,04
13	12.940	12.88	12,89	0,06	0,05
14	7.190	7.20	7.18	-0,01	0,01
15	13.371	13.36	13.35	0,01	0,02
	6.435	6.40	6.41	0,03	0,02
16	3.742	3,75	3.72	-0,01	0,02
17	6.022	5,97	5,98	0,05	0,04
18	3.937	3,93	3,89	0,01	0,05
19	8.120	8.10	8.12	0,02	0,00
	14.411	14.40	14.40	0,01	0,01
20	6.077	6.04	6.03	0,04	0,05
21	13.696	13.65	13.66	0,05	0,04
RMSE: Ds1=0,0342m，Ds2=0,0308m

Συνθήκη 2

Μη επανδρωμένο αεροπλάνο	Πλάγια κάμερα	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2 εκ	Οχι

Αποτελέσματα Πίνακας 2:

Αριθμός Αντικειμένων	μήκος μέτρησης (L0)	Μήκος τρισδιάστατου μοντέλου (L1) χωρίς GCP	Μήκος τρισδιάστατου μοντέλου (L2) με GCP	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.18	0,030	0,030
	8.706	8,69	8.68	0,016	0,026
	10.961	10,89	10,91	0,071	0,051
2	7.010	6,88	6,92	0,130	0,090
3	1.822	1,76	1,79	0,062	0,032
4	10.410	10.38	10.39	0,030	0,020
5	10.718	10,65	10,66	0,068	0,058
6	13.787	13.72	13,77	0,067	0,017
7	11.404	11.41	11.38	-0,006	0,024
	12.147	12.13	12.12	0,017	0,027
8	7.526	7.44	7.47	0,086	0,056
	13.797	13.83	13.83	-0,033	-0,033
9	10.374	10.35	10.34	0,024	0,034
10	2.109	1,98	2.03	0,129	0,079
	4.281	4.14	4.18	0,141	0,101
11	14.675	14.55	14.59	0,125	0,085
	8.600	8.58	8,57	0,020	0,030
12	13.394	13.36	13.35	0,034	0,044
13	12.940	12.95	12,92	-0,010	0,020
14	7.190	7.21	7.21	-0,020	-0,020
15	13.371	13.36	13.36	0,011	0,011
	6.435	6.37	6.43	0,065	0,005
16	3.742	3.74	3.72	0,002	0,022
17	6.022	6.03	6.00	-0,008	0,022
18	3.937	3,91	3,94	0,027	-0,003
19	8.120	8.09	8.09	0,030	0,030
	14.411	14.40	14.41	0,011	0,001
20	6.077	6.06	6.03	0,017	0,047
21	13.696	13,68	13.65	0,016	0,046
RMSE: Ds1=0,0397m,Ds2=0,0328m

Συνθήκη 3

Μη επανδρωμένο αεροπλάνο	Πλάγια κάμερα	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1,5 εκ	Ναί

Αποτελέσματα Πίνακας 3:

Αριθμός Αντικειμένων	μήκος μέτρησης (L0)	Μήκος τρισδιάστατου μοντέλου (L1) χωρίς GCP	Μήκος τρισδιάστατου μοντέλου (L2) με GCP	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.21	0,01	0,00
	8.706	8,69	8.7	0,02	0,01
	10.961	10,88	10,89	0,08	0,07
2	7.010	6,87	6,99	0,14	0,02
3	1.822	1,75	1,78	0,07	0,04
4	10.410	10.38	10.39	0,03	0,02
5	10.718	10,69	10,69	0,03	0,03
6	13.787	13,78	13,76	0,01	0,03
7	11.404	11.38	11.39	0,02	0,01
	12.147	12.12	12.12	0,03	0,03
8	7.526	7,49	7.51	0,04	0,02
	13.797	13,78	13.8	0,02	0,00
9	10.374	10.34	10.35	0,03	0,02
10	2.109	2.02	2.11	0,09	0,00
	4.281	4.21	4.28	0,07	0,00
11	14.675	14.65	14,68	0,03	0,00
	8.600	8,57	8.53	0,03	0,07
12	13.394	13.40	13.37	-0,01	0,02
13	12.940	12,89	12,91	0,05	0,03
14	7.190	7.18	7.2	0,01	-0,01
15	13.371	13.38	13.35	-0,01	0,02
	6.435	6.46	6.4	-0,03	0,03
16	3.742	3,75	3.71	-0,01	0,03
17	6.022	5,97	5,98	0,05	0,04
18	3.937	3,91	3,89	0,03	0,05
19	8.120	8.08	8.1	0,04	0,02
	14.411	14.38	14.39	0,03	0,02
20	6.077	6.05	6.03	0,03	0,05
21	13.696	13,67	13.64	0,03	0,06
RMSE: Ds1=0,0328m,Ds2=0,0249m

Συνθήκη 4

Μη επανδρωμένο αεροπλάνο	Πλάγια κάμερα	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1,5 εκ	Οχι

Αποτελέσματα Πίνακας 4:

Αριθμός Αντικειμένων	μήκος μέτρησης (L0)	Μήκος τρισδιάστατου μοντέλου (L1) χωρίς GCP	Μήκος τρισδιάστατου μοντέλου (L2) με GCP	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.21	0,010	0
	8.706	8,65	8.68	0,056	0,026
	10.961	10.90	10,87	0,061	0,091
2	7.010	6,86	6,88	0,150	0,13
3	1.822	1,76	1,76	0,062	0,062
4	10.410	10.37	10.38	0,040	0,03
5	10.718	10,68	10,72	0,038	-0,002
6	13.787	13.71	13,79	0,077	-0,003
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,024
	12.147	12.12	12.13	0,027	0,017
8	7.526	7,49	7.53	0,036	-0,004
	13.797	13,77	13,78	0,027	0,017
9	10.374	10.35	10.37	0,024	0,004
10	2.109	2.09	2.11	0,019	-0,001
	4.281	4.19	4.28	0,091	0,001
11	14.675	14.64	14,67	0,035	0,005
	8.600	8,57	8.58	0,030	0,02
12	13.394	13.38	13.39	0,014	0,004
13	12.940	12,91	12.9	0,030	0,04
14	7.190	7.20	7.19	-0,010	0
15	13.371	13.38	13.37	-0,009	0,001
	6.435	6.43	6.42	0,005	0,015
16	3.742	3,70	3.7	0,042	0,042
17	6.022	5,99	5,98	0,032	0,042
18	3.937	3,94	3,91	-0,003	0,027
19	8.120	8.12	8.07	0.000	0,05
	14.411	14.37	14.38	0,041	0,031
20	6.077	6.04	6.04	0,037	0,037
21	13.696	13.65	13.65	0,046	0,046
RMSE: Ds1=0,0356m,Ds2=0,0259m

Συνθήκη 5

Μη επανδρωμένο αεροπλάνο	Πλάγια κάμερα	GSD	PPK
DJI M600 Pro Multi-rotor	DG4pros	1,5 εκ	Οχι

Αποτελέσματα Πίνακας 5:

Αριθμός Αντικειμένων	μήκος μέτρησης (L0)	Μήκος τρισδιάστατου μοντέλου (L1) χωρίς GCP	Μήκος τρισδιάστατου μοντέλου (L2) με GCP	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.19	7.21	0,02	0,00
	8.706	8,70	8,70	0,01	0,01
	10.961	10,91	10,91	0,05	0,05
2	7.010	6,98	6,98	0,03	0,03
3	1.822	1,79	1,80	0,03	0,02
4	10.410	10.39	10.39	0,02	0,02
5	10.718	10,69	10.70	0,03	0,02
6	13.787	13,76	13,75	0,03	0,04
7	11.404	11.38	11.38	0,02	0,02
	12.147	12.12	12.13	0,03	0,02
8	7.526	7,50	7,49	0,03	0,04
	13.797	13,77	13,79	0,03	0,01
9	10.374	10.33	10.35	0,04	0,02
10	2.109	2.02	2.07	0,09	0,04
	4.281	4.20	4.21	0,08	0,07
11	14.675	14.65	14.66	0,03	0,02
	8.600	8,57	8,57	0,03	0,03
12	13.394	13.35	13.35	0,04	0,04
13	12.940	12,92	12,93	0,02	0,01
14	7.190	7.17	7.18	0,02	0,01
15	13.371	13.35	13.36	0,02	0,01
	6.435	6.41	6.42	0,02	0,01
16	3.742	3,70	3.71	0,04	0,03
17	6.022	5,99	6.00	0,03	0,02
18	3.937	3,89	3,91	0,05	0,03
19	8.120	8.08	8.10	0,04	0,02
	14.411	14.36	14.35	0,05	0,06
20	6.077	6.06	6.06	0,02	0,02
21	13.696	13.65	13,67	0,05	0,03
RMSE: Ds1=0,0342m,Ds2=0,0256m

συμπεράσματα

Οι μεταβλητές του πειράματος 1 είναι:

1: Με/Χωρίς δεδομένα PPK.

2: Τύποι drone μεταφοράς: drone VTOL ή drone με πολλαπλούς ρότορες

3: διαφορετικό GSD: 1,5 cm ή 2 cm

Μετά την ανάλυση των πέντε συνόλων πειραματικών δεδομένων, μπορούμε να βγάλουμε τα ακόλουθα συμπεράσματα:

Όταν η λοξή κάμερα είναι DG4Pros:

(1) Με/Χωρίς σημείο ελέγχου εδάφους (GCP) που εμπλέκεται στον τριγωνισμό AT, είτε πρόκειται για VTOL είτε για drone με πολλαπλούς ρότορες, είτε το GSD είναι 2cm είτε 1,5cm, το τρισδιάστατο μοντέλο που έχει κατασκευαστεί από λοξή κάμερα DG4Pros μπορεί να ανταποκριθεί στις απαιτήσεις σχετικής ακρίβειας σφάλματος Ds≤10cm.

(2) Όταν με/χωρίς GCP είναι η μοναδική μεταβλητή, η σχετική ακρίβεια του τρισδιάστατου μοντέλου με GCP είναι καλύτερη από αυτή χωρίς GCP.

(3) Όταν το GSD είναι η μεμονωμένη μεταβλητή, η σχετική ακρίβεια του τρισδιάστατου μοντέλου ότι GSD 1,5 cm είναι καλύτερη από εκείνη GSD 2 cm.

(4) Όταν το αεροσκάφος μεταφοράς είναι η μοναδική μεταβλητή, η σχετική ακρίβεια του τρισδιάστατου μοντέλου που χρησιμοποιεί πολλαπλούς ρότορα είναι καλύτερη από εκείνη που χρησιμοποιεί το VTOL ως αεροσκάφος μεταφοράς.

Πείραμα 2: Χωρίς GCP, η επίδραση των δεδομένων PPK στη σχετική ακρίβεια του τρισδιάστατου μοντέλου

Συνθήκη 1

Μη επανδρωμένο αεροπλάνο	Πλάγια κάμερα	GSD	GCP
CW10 VTOL	DG4pros	2 εκ	ΟΧΙ

Αποτελέσματα Πίνακας 1:

Αριθμός Αντικειμένων	μήκος μέτρησης (L0)	Μήκος τρισδιάστατου μοντέλου (L1) χωρίς PPK	Μήκος 3D μοντέλου (L2) με PPK	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.20	0,030	0,01
	8.706	8,69	8.71	0,016	0,00
	10.961	10,89	10,87	0,071	0,09
2	7.010	6,88	6,89	0,130	0,12
3	1.822	1,76	1,79	0,062	0,03
4	10.410	10.38	10.39	0,030	0,02
5	10.718	10,65	10,67	0,068	0,05
6	13.787	13.72	13,75	0,067	0,04
7	11.404	11.41	11.39	-0,006	0,01
	12.147	12.13	12.13	0,017	0,02
8	7.526	7.44	7.51	0,086	0,02
	13.797	13.83	13,79	-0,033	0,01
9	10.374	10.35	10.35	0,024	0,02
10	2.109	1,98	2.03	0,129	0,08
	4.281	4.14	4.15	0,141	0,13
11	14.675	14.55	14.61	0,125	0,07
	8.600	8.58	8,60	0,020	0,00
12	13.394	13.36	13.37	0,034	0,02
13	12.940	12.95	12.88	-0,010	0,06
14	7.190	7.21	7.20	-0,020	-0,01
15	13.371	13.36	13.36	0,011	0,01
	6.435	6.37	6.40	0,065	0,03
16	3.742	3.74	3,75	0,002	-0,01
17	6.022	6.03	5,97	-0,008	0,05
18	3.937	3,91	3,93	0,027	0,01
19	8.120	8.09	8.10	0,030	0,02
	14.411	14.40	14.40	0,011	0,01
20	6.077	6.06	6.04	0,017	0,04
21	13.696	13,68	13.65	0,016	0,05
RMSE Ds1=0,0397m,Ds2=0,0342m

Προηγούμενος:Πώς η χρωματική εκτροπή και η παραμόρφωση επηρεάζουν το ima

Επόμενο:Πώς η εστιακή απόσταση επηρεάζει τα αποτελέσματα της τρισδιάστατης μοντελοποίησης

ΕΠΙΣΤΡΟΦΗ

RIY λοξές κάμερες

Κάμερες RIE με έναν φακό

αξεσουάρ

Επαγγελματίας

Καλύτερα από ελαφρύτερα

Εξοικονόμηση χρόνου

Μάθετε τη λειτουργία σε 10 λεπτά

Υψηλή ποιότητα εικόνας και ακρίβεια

Έκθεση συγχρονισμού

Στιβαρό και ασφαλές

Μπορεί να ενσωματωθεί με πολλούς τύπους drones

Έρευνα/ΓΠΣ

Έξυπνη Πόλη

Κατασκευές/Μεταλλεία

Τουρισμός/Προστασία αρχαίων κτιρίων

Αστυνομία του στρατού

Αρθρο

Πείραμα 1: η επίδραση των σημείων ελέγχου εδάφους (GCPs) στη σχετική ακρίβεια του τρισδιάστατου μοντέλου.

Συνθήκη 1

Αποτελέσματα Πίνακας 1:

Συνθήκη 2

Αποτελέσματα Πίνακας 2:

Συνθήκη 3

Αποτελέσματα Πίνακας 3:

Συνθήκη 4

Αποτελέσματα Πίνακας 4:

Συνθήκη 5

Αποτελέσματα Πίνακας 5:

συμπεράσματα

Πείραμα 2: Χωρίς GCP, η επίδραση των δεδομένων PPK στη σχετική ακρίβεια του τρισδιάστατου μοντέλου

Συνθήκη 1

Αποτελέσματα Πίνακας 1:

ΠΡΟΪΟΝΤΑ+

ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ+

Αρθρο+

Σχετικά με εμάς+

ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΗΣΤΕ ΜΑΖΙ ΜΑΣ