ΓΙΑΤΙ Η ΚΑΜΕΡΑ ΧΡΕΙΑΖΕΤΑΙ ΤΟ "Έλεγχος συγχρονισμού"
Όλοι γνωρίζουμε ότι κατά τη διάρκεια της πτήσης, το drone θα δώσει ένα σήμα-σκανδάλη στους πέντε φακούς της λοξής κάμερας. Οι πέντε φακοί θα πρέπει θεωρητικά να εκτίθενται σε απόλυτο συγχρονισμό και στη συνέχεια να καταγράφουν μία πληροφορία POS ταυτόχρονα. Αλλά στην πραγματική διαδικασία λειτουργίας, διαπιστώσαμε ότι αφού το drone έστειλε ένα σήμα σκανδάλης, οι πέντε φακοί δεν μπορούσαν να εκτεθούν ταυτόχρονα. Γιατί συνέβη αυτό;
Μετά την πτήση, θα διαπιστώσουμε ότι η συνολική χωρητικότητα των φωτογραφιών που συλλέγονται από διαφορετικούς φακούς είναι γενικά διαφορετική. Αυτό συμβαίνει επειδή όταν χρησιμοποιείτε τον ίδιο αλγόριθμο συμπίεσης, η πολυπλοκότητα των χαρακτηριστικών της υφής του εδάφους επηρεάζει το μέγεθος δεδομένων των φωτογραφιών και θα επηρεάσει τον συγχρονισμό της έκθεσης της κάμερας.
Διαφορετικά χαρακτηριστικά υφής
Όσο πιο περίπλοκη είναι η υφή των χαρακτηριστικών, τόσο μεγαλύτερος είναι ο όγκος των δεδομένων που χρειάζεται η κάμερα για να λύσει, να συμπιέσει και να εγγράψει., τόσο περισσότερος χρόνος χρειάζεται για την ολοκλήρωση αυτών των βημάτων. Εάν ο χρόνος αποθήκευσης φτάσει στο κρίσιμο σημείο, η κάμερα δεν μπορεί να ανταποκριθεί έγκαιρα στο σήμα κλείστρου και η έκθεση-δράση καθυστερεί.
Εάν το διάστημα μεταξύ δύο εκθέσεων είναι μικρότερο από το χρόνο που απαιτείται για την ολοκλήρωση του κύκλου φωτογραφιών από τη μηχανή, η φωτογραφική μηχανή θα παραλείψει να τραβήξει φωτογραφίες επειδή δεν μπορεί να ολοκληρώσει την έκθεση εγκαίρως. Επομένως, κατά τη διάρκεια της λειτουργίας, πρέπει να χρησιμοποιηθεί η τεχνολογία ελέγχου συγχρονισμού κάμερας για να ενοποιήσει την έκθεση-δράση της κάμερας.
Ε&Α τεχνολογίας ελέγχου συγχρονισμού
Νωρίτερα διαπιστώσαμε ότι μετά το AT στο λογισμικό, το σφάλμα θέσης των πέντε φακών στον αέρα μπορεί μερικές φορές να είναι πολύ μεγάλο και η διαφορά θέσης μεταξύ των καμερών μπορεί στην πραγματικότητα να φτάσει τα 60 ~ 100 cm!
Ωστόσο, όταν κάναμε δοκιμή στο έδαφος, διαπιστώσαμε ότι ο συγχρονισμός της κάμερας εξακολουθεί να είναι σχετικά υψηλός και η απόκριση είναι πολύ έγκαιρη. Το προσωπικό Ε & Α είναι πολύ μπερδεμένο, γιατί είναι τόσο μεγάλο το σφάλμα στάσης και θέσης της λύσης AT;
Για να μάθουμε τους λόγους, στην αρχή της ανάπτυξης του DG4pros, προσθέσαμε ένα χρονόμετρο ανάδρασης στην κάμερα DG4pros για να καταγράψουμε τη διαφορά ώρας μεταξύ του σήματος ενεργοποίησης του drone και της έκθεσης της κάμερας. Και δοκιμάστηκε στα ακόλουθα τέσσερα σενάρια.
Σκηνή Α: Ίδιο χρώμα και υφή
Σκηνή Α: Ίδιο χρώμα και υφή
Σκηνή Γ: Ίδιο χρώμα, διαφορετικές υφές
Σκηνή Δ: διαφορετικά χρώματα και υφές
Πίνακας στατιστικών αποτελεσμάτων δοκιμής
Συμπέρασμα:
Για σκηνές με πλούσια χρώματα, ο χρόνος που απαιτείται για την κάμερα για τον υπολογισμό και την εγγραφή της Bayer θα αυξηθεί. ενώ για σκηνές με πολλές γραμμές, οι πληροφορίες υψηλής συχνότητας της εικόνας είναι πάρα πολλές και ο χρόνος που απαιτείται για τη συμπίεση της κάμερας θα αυξηθεί επίσης.
Μπορεί να φανεί ότι εάν η συχνότητα δειγματοληψίας της κάμερας είναι χαμηλή και η υφή είναι απλή, η απόκριση της κάμερας είναι καλή έγκαιρα. αλλά όταν η συχνότητα δειγματοληψίας της κάμερας είναι υψηλή και η υφή είναι πολύπλοκη, η διαφορά χρόνου απόκρισης της κάμερας θα αυξηθεί σημαντικά. Και καθώς η συχνότητα λήψης φωτογραφιών αυξάνεται περαιτέρω, η κάμερα τελικά θα παραλείψει να τραβήξει φωτογραφίες.
Αρχή ελέγχου συγχρονισμού κάμερας
Ως απάντηση στα παραπάνω προβλήματα, η Rainpoo πρόσθεσε ένα σύστημα ελέγχου ανάδρασης στην κάμερα προκειμένου να βελτιώσει τον συγχρονισμό των πέντε φακών.
Το σύστημα μπορεί να μετρήσει τη διαφορά χρόνου "T" μεταξύ του drone που στέλνει το σήμα σκανδάλης και τον χρόνο έκθεσης κάθε φακού. Εάν η χρονική διαφορά «Τ» των πέντε φακών είναι εντός ενός επιτρεπόμενου εύρους, νομίζουμε ότι οι πέντε φακοί λειτουργούν συγχρονισμένα. Εάν μια ορισμένη τιμή ανάδρασης των πέντε φακών είναι μεγαλύτερη από την τυπική τιμή, η μονάδα ελέγχου θα καθορίσει ότι η κάμερα έχει μεγάλη διαφορά χρόνου και στην επόμενη έκθεση, ο φακός θα αντισταθμιστεί ανάλογα με τη διαφορά και τέλος Οι πέντε φακοί θα εκθέτουν συγχρονισμένα και η διαφορά χρόνου θα είναι πάντα εντός του τυπικού εύρους.
Εφαρμογή ελέγχου συγχρονισμού σε PPK
Μετά τον έλεγχο του συγχρονισμού της κάμερας, στο έργο τοπογραφίας και χαρτογράφησης, το PPK μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τη μείωση του αριθμού των σημείων ελέγχου. Επί του παρόντος, υπάρχουν τρεις μέθοδοι σύνδεσης για λοξή κάμερα και PPK:
| 1 | Ένας από τους πέντε φακούς είναι συνδεδεμένος με το PPK |
| 2 | Και οι πέντε φακοί είναι συνδεδεμένοι στο PPK |
| 3 | Χρησιμοποιήστε την τεχνολογία ελέγχου συγχρονισμού κάμερας για να ανατροφοδοτήσετε τη μέση τιμή στο PPK |
Κάθε μία από τις τρεις επιλογές έχει πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα:
| 1 | Το πλεονέκτημα είναι απλό, το μειονέκτημα είναι ότι το PPK αντιπροσωπεύει μόνο τη χωρική θέση ενός φακού. Εάν οι πέντε φακοί δεν είναι συγχρονισμένοι, θα έχει ως αποτέλεσμα το σφάλμα θέσης άλλων φακών να είναι σχετικά μεγάλο. |
| 2 | Το πλεονέκτημα είναι επίσης απλό, η τοποθέτηση είναι ακριβής, το μειονέκτημα είναι ότι μπορεί να στοχεύσει μόνο συγκεκριμένες διαφορικές μονάδες |
| 3 | Τα πλεονεκτήματα είναι η ακριβής τοποθέτηση, η υψηλή ευελιξία και η υποστήριξη για διάφορους τύπους διαφορικών μονάδων. Το μειονέκτημα είναι ότι ο έλεγχος είναι πιο περίπλοκος και το κόστος είναι σχετικά υψηλότερο. |
Αυτή τη στιγμή υπάρχει ένα drone που χρησιμοποιεί μια πλακέτα 100HZ RTK / PPK. Η πλακέτα είναι εξοπλισμένη με κάμερα Ortho για την επίτευξη τοπογραφικών χαρτών 1:500 χωρίς σημεία ελέγχου, αλλά αυτή η τεχνολογία δεν μπορεί να επιτύχει απόλυτη χωρίς σημεία ελέγχου για λοξή φωτογραφία. Επειδή το σφάλμα συγχρονισμού των ίδιων των πέντε φακών είναι μεγαλύτερο από την ακρίβεια τοποθέτησης του διαφορικού, οπότε αν δεν υπάρχει λοξή κάμερα υψηλού συγχρονισμού, η διαφορά υψηλής συχνότητας δεν έχει νόημα……
Προς το παρόν, αυτή η μέθοδος ελέγχου είναι παθητικός έλεγχος και η αντιστάθμιση θα γίνεται μόνο αφού το σφάλμα συγχρονισμού της κάμερας είναι μεγαλύτερο από το λογικό όριο. Επομένως, για σκηνές με μεγάλες αλλαγές στην υφή, σίγουρα θα υπάρχουν μεμονωμένα σημειακά σφάλματα μεγαλύτερα από το όριο,. Στην επόμενη γενιά προϊόντων της σειράς Rie, η Rainpoo έχει αναπτύξει μια νέα μέθοδο ελέγχου. Σε σύγκριση με την τρέχουσα μέθοδο ελέγχου, η ακρίβεια συγχρονισμού της κάμερας μπορεί να βελτιωθεί τουλάχιστον κατά μια τάξη μεγέθους και να φτάσει το επίπεδο ns!
+8619808149372