Σειρά Ε&Α της σειράς προϊόντων της Rainpoo

Μέσα από την εισαγωγή του Πώς η εστιακή απόσταση επηρεάζει τα αποτελέσματα της τρισδιάστατης μοντελοποίησης, μπορείτε να έχετε μια προκαταρκτική κατανόηση της σύνδεσης μεταξύ της εστιακής απόστασης και του FOV. Από τη ρύθμιση των παραμέτρων πτήσης έως τη διαδικασία τρισδιάστατης μοντελοποίησης, αυτές οι δύο παράμετροι έχουν πάντα τη θέση τους. Τι επίδραση έχουν λοιπόν αυτές οι δύο παράμετροι στα αποτελέσματα της τρισδιάστατης μοντελοποίησης; Σε αυτό το άρθρο, θα παρουσιάσουμε πώς η Rainpoo ανακάλυψε τη σύνδεση στη διαδικασία έρευνας και ανάπτυξης προϊόντων και πώς να βρει μια ισορροπία μεταξύ της αντίφασης μεταξύ του ύψους πτήσης και του αποτελέσματος του τρισδιάστατου μοντέλου.

1, Από το D2 στο D3

Το RIY-D2 είναι ένα προϊόν ειδικά σχεδιασμένο για έργα κτηματογράφησης. Είναι επίσης η παλαιότερη λοξή κάμερα που υιοθετεί αναπτυσσόμενο σχέδιο και εσωτερικό φακό. Το D2 έχει υψηλή ακρίβεια μοντελοποίησης και καλή ποιότητα μοντελοποίησης, η οποία είναι κατάλληλη για μοντελοποίηση σκηνής με επίπεδο έδαφος και όχι πολύ ψηλά δάπεδα. Ωστόσο, για μεγάλη πτώση, πολύπλοκο έδαφος και τοπογραφία (συμπεριλαμβανομένων γραμμών υψηλής τάσης, καμινάδων, σταθμών βάσης και άλλων πολυώροφων κτιρίων), η ασφάλεια πτήσης του drone θα είναι μεγάλο πρόβλημα.

Στις πραγματικές λειτουργίες, ορισμένοι πελάτες δεν σχεδίαζαν καλό ύψος πτήσης, γεγονός που έκανε το drone να κρεμάσει γραμμές υψηλής τάσης ή να χτυπήσει τον σταθμό βάσης. Ή ακόμα κι αν κάποια drones είχαν την τύχη να περάσουν από τα επικίνδυνα σημεία, ανακάλυψαν ότι τα drones ήταν πολύ κοντά στα επικίνδυνα σημεία μόνο όταν έλεγξαν τις αεροφωτογραφίες. Αυτοί οι κίνδυνοι και οι κρυφοί κίνδυνοι προκαλούν συχνά τεράστιες υλικές απώλειες στους πελάτες.

Ένας σταθμός βάσης δείχνει στη φωτογραφία, μπορείτε να δείτε ότι είναι πολύ κοντά στο drone, πολύ πιθανό να χτυπήσει Ως εκ τούτου, πολλοί πελάτες μας έχουν δώσει προτάσεις: Μπορεί να σχεδιαστεί μια λοξή κάμερα μεγάλης εστιακής απόστασης για να κάνει το ύψος πτήσης του drone υψηλότερο και να κάνει την πτήση ασφαλέστερη; Με βάση τις ανάγκες των πελατών, με βάση το D2, έχουμε αναπτύξει μια έκδοση μεγάλης εστιακής απόστασης που ονομάζεται RIY-D3. Σε σύγκριση με το D2, στην ίδια ανάλυση, το D3 μπορεί να αυξήσει το ύψος πτήσης του drone κατά περίπου 60%.

Κατά τη διάρκεια της έρευνας και ανάπτυξης του D3, πάντα πιστεύαμε ότι μια μεγαλύτερη εστιακή απόσταση μπορεί να έχει υψηλότερο ύψος πτήσης, καλύτερη ποιότητα μοντελοποίησης και μεγαλύτερη ακρίβεια. Αλλά μετά την πραγματική εργασία, διαπιστώσαμε ότι δεν ήταν το αναμενόμενο, σε σύγκριση με το D2, το τρισδιάστατο μοντέλο που κατασκευάστηκε από την D3 ήταν σχετικά καταπονημένο και η απόδοση εργασίας ήταν σχετικά χαμηλή.

Ονομα	Riy-D2/D3
Βάρος	850 γρ
Διάσταση	19018088 χλστ
Τύπος αισθητήρα	APS-C
CMOS ένα μέγεθος	23,5mm×15,6mm
Φυσικό μέγεθος pixel	3,9 μ
Σύνολο εικονοστοιχείων	120MP
Ελάχιστο χρονικό διάστημα έκθεσης	1s
Λειτουργία έκθεσης κάμερας	Ισόχρονη/Ισομετρική Έκθεση
εστιακό μήκος	20mm/35mm για D235mm/50mm για D3
Παροχή ηλεκτρικού ρεύματος	Ομοιόμορφη παροχή (τροφοδοσία με drone)
ΧΩΡΗΤΙΚΟΤΗΤΑ ΜΝΗΜΗΣ	320 γρ
Πραγματοποιήθηκε λήψη δεδομένων	≥70M/s
Θερμοκρασία εργασίας	-10°C~+40°C
Ενημερώσεις υλικολογισμικού	Δωρεάν
Ποσοστό IP	IP 43

2, Η σύνδεση μεταξύ εστιακής απόστασης και ποιότητας μοντελοποίησης

Η σύνδεση μεταξύ της εστιακής απόστασης και της ποιότητας μοντελοποίησης δεν είναι εύκολη για τους περισσότερους πελάτες να κατανοήσουν, και ακόμη και πολλοί κατασκευαστές λοξών φωτογραφικών μηχανών πιστεύουν λανθασμένα ότι ένας φακός μεγάλης εστιακής απόστασης είναι χρήσιμος για την ποιότητα μοντελοποίησης.

Η πραγματική κατάσταση εδώ είναι: με την προϋπόθεση ότι οι άλλες παράμετροι είναι ίδιες, για την πρόσοψη του κτιρίου, όσο μεγαλύτερη είναι η εστιακή απόσταση, τόσο χειρότερη είναι η ισότητα μοντελοποίησης. Τι είδους λογική σχέση εμπλέκεται εδώ;

Στο τελευταίο αρθρικό Πώς η εστιακή απόσταση επηρεάζει τα αποτελέσματα της τρισδιάστατης μοντελοποίησης έχουμε αναφέρει ότι:

Με την προϋπόθεση ότι οι άλλες παράμετροι είναι ίδιες, η εστιακή απόσταση θα επηρεάσει μόνο το ύψος πτήσης. Όπως φαίνεται στο παραπάνω σχήμα, υπάρχουν δύο διαφορετικοί εστιακοί φακοί, το κόκκινο υποδηλώνει έναν μακρύ εστιακό φακό και το μπλε δείχνει έναν κοντό εστιακό φακό. Η μέγιστη γωνία που σχηματίζεται από τον μακρύ εστιακό φακό και το τοίχωμα είναι α και η μέγιστη γωνία που σχηματίζεται από τον κοντό εστιακό φακό και το τοίχωμα είναι β. Προφανώς:

Τι σημαίνει αυτή η «γωνία»; Όσο μεγαλύτερη είναι η γωνία μεταξύ της άκρης του FOV του φακού και του τοίχου, τόσο πιο οριζόντιος είναι ο φακός σε σχέση με τον τοίχο. Κατά τη συλλογή πληροφοριών για τις προσόψεις κτιρίων, οι μικροί εστιακοί φακοί μπορούν να συλλέγουν πληροφορίες τοίχου πιο οριζόντια και τα τρισδιάστατα μοντέλα που βασίζονται σε αυτά μπορούν να αντικατοπτρίζουν καλύτερα την υφή της πρόσοψης. Επομένως, για σκηνές με προσόψεις, όσο μικρότερη είναι η εστιακή απόσταση του φακού, τόσο πλουσιότερες είναι οι πληροφορίες πρόσοψης που συλλέγονται και τόσο καλύτερη είναι η ποιότητα μοντελοποίησης.

Για κτίρια με μαρκίζες, υπό την προϋπόθεση της ίδιας ανάλυσης εδάφους, όσο μεγαλύτερη είναι η εστιακή απόσταση του φακού, όσο μεγαλύτερο είναι το ύψος πτήσης του drone, τόσο περισσότερα τυφλά σημεία κάτω από τις μαρκίζες, τόσο χειρότερη θα είναι η ποιότητα μοντελοποίησης. Έτσι, σε αυτό το σενάριο, το D3 με φακό μεγαλύτερης εστιακής απόστασης δεν μπορεί να ανταγωνιστεί το D2 με φακό μικρότερης εστιακής απόστασης.

3、Η αντίφαση μεταξύ του ύψους πτήσης του drone και της ποιότητας του τρισδιάστατου μοντέλου

Σύμφωνα με τη λογική σύνδεση της εστιακής απόστασης και της ποιότητας του μοντέλου, εάν η εστιακή απόσταση του φακού είναι αρκετά μικρή και η γωνία FOV είναι αρκετά μεγάλη, δεν χρειάζεται καθόλου κάμερα πολλαπλών φακών. Ένας υπερευρυγώνιος φακός (φακός fish-eye) μπορεί να συλλέξει τις πληροφορίες όλων των κατευθύνσεων. Οπως φαίνεται παρακάτω:

Δεν είναι καλό να σχεδιάσουμε την εστιακή απόσταση του φακού όσο το δυνατόν μικρότερη;

Για να μην αναφέρουμε το πρόβλημα της μεγάλης παραμόρφωσης που προκαλείται από την εξαιρετικά μικρή εστιακή απόσταση. Εάν η εστιακή απόσταση του ορθο φακού της λοξής κάμερας έχει σχεδιαστεί να είναι 10 mm και τα δεδομένα συλλέγονται σε ανάλυση 2 cm, το ύψος πτήσης του drone είναι μόνο 51 μέτρα.

Προφανώς, εάν το drone είναι εξοπλισμένο με μια λοξή κάμερα σχεδιασμένη με αυτόν τον τρόπο για να κάνει δουλειές, θα είναι σίγουρα επικίνδυνο.

ΥΓ: Αν και ο υπερευρυγώνιος φακός έχει περιορισμένη χρήση σκηνών στη λοξή μοντελοποίηση φωτογραφίας, έχει πρακτική σημασία για τη μοντελοποίηση Lidar. Προηγουμένως, μια διάσημη εταιρεία Lidar είχε επικοινωνήσει μαζί μας, ελπίζοντας να σχεδιάσουμε μια εναέρια κάμερα με ευρυγώνιο φακό, τοποθετημένη με το Lidar, για ερμηνεία αντικειμένων εδάφους και συλλογή υφής.

4, Από το D3 στο DG3

Το R&D του D3 μας έκανε να συνειδητοποιήσουμε ότι για λοξή φωτογραφία, η εστιακή απόσταση δεν μπορεί να είναι μονότονα μεγάλη ή μικρή. Το μήκος σχετίζεται στενά με την ποιότητα του μοντέλου, την αποτελεσματικότητα της εργασίας και το ύψος της πτήσης. Έτσι, στην έρευνα και ανάπτυξη φακών, το πρώτο ερώτημα που πρέπει να λάβετε υπόψη είναι: πώς να ορίσετε τις εστιακές αποστάσεις των φακών;

Αν και η κοντή εστία έχει καλή ποιότητα μοντελοποίησης, αλλά το ύψος πτήσης είναι χαμηλό, δεν είναι ασφαλές για πτήση drone. Προκειμένου να διασφαλιστεί η ασφάλεια των drones, η εστιακή απόσταση πρέπει να σχεδιαστεί μεγαλύτερη, αλλά η μεγαλύτερη εστιακή απόσταση θα επηρεάσει την απόδοση εργασίας και την ποιότητα μοντελοποίησης. Υπάρχει μια ορισμένη αντίφαση μεταξύ του ύψους πτήσης και της ποιότητας τρισδιάστατης μοντελοποίησης. Πρέπει να αναζητήσουμε έναν συμβιβασμό μεταξύ αυτών των αντιφάσεων.

Έτσι, μετά το D3, βάσει της συνολικής μας εξέτασης αυτών των αντιφατικών παραγόντων, είχαμε αναπτύξει τη λοξή κάμερα DG3. Το DG3 λαμβάνει υπόψη τόσο την ποιότητα τρισδιάστατης μοντελοποίησης του D2 όσο και το ύψος πτήσης του D3, ενώ προσθέτει επίσης ένα σύστημα απαγωγής θερμότητας και αφαίρεσης σκόνης, ώστε να μπορεί να χρησιμοποιηθεί και σε drones σταθερής πτέρυγας ή VTOL. Η DG3 είναι η πιο δημοφιλής λοξή κάμερα για το Rainpoo, είναι επίσης η πιο ευρέως χρησιμοποιούμενη λοξή κάμερα στην αγορά.

Ονομα	Riy-DG3
Βάρος	650 γρ
Διάσταση	17016080 χλστ
Τύπος αισθητήρα	APS-C
Μέγεθος CCD	23,5mm×15,6mm
Φυσικό μέγεθος pixel	3,9 μ
Σύνολο εικονοστοιχείων	120MP
Ελάχιστο χρονικό διάστημα έκθεσης	0,8 δευτ
Λειτουργία έκθεσης κάμερας	Ισόχρονη/Ισομετρική Έκθεση
εστιακό μήκος	28mm/40mm
Παροχή ηλεκτρικού ρεύματος	Ομοιόμορφη παροχή (τροφοδοσία με drone)
ΧΩΡΗΤΙΚΟΤΗΤΑ ΜΝΗΜΗΣ	320/640G
Πραγματοποιήθηκε λήψη δεδομένων	≥80M/s
Θερμοκρασία εργασίας	-10°C~+40°C
Ενημερώσεις υλικολογισμικού	Δωρεάν
Ποσοστό IP	IP 43

5, Από το DG3 στο DG3Pros

Η λοξή κάμερα της σειράς RIY-Pros μπορεί να επιτύχει καλύτερη ποιότητα μοντελοποίησης. Λοιπόν, τι ειδικό σχέδιο έχουν οι Pro στη διάταξη του φακού και τη ρύθμιση της εστιακής απόστασης; Σε αυτό το τεύχος, θα συνεχίσουμε να εισάγουμε τη σχεδιαστική λογική πίσω από τις παραμέτρους Pros.

6, λοξή γωνία φακού και ποιότητα μοντελοποίησης

Το προηγούμενο περιεχόμενο ανέφερε μια τέτοια άποψη: Όσο μικρότερη είναι η εστιακή απόσταση, τόσο μεγαλύτερη είναι η γωνία θέασης, τόσο περισσότερες πληροφορίες για την πρόσοψη του κτιρίου μπορούν να συλλεχθούν και τόσο καλύτερη είναι η ποιότητα της μοντελοποίησης.

Εκτός από τον καθορισμό μιας λογικής εστιακής απόστασης, φυσικά, μπορούμε επίσης να χρησιμοποιήσουμε έναν άλλο τρόπο για να βελτιώσουμε το εφέ μοντελοποίησης: αυξάνει άμεσα τη γωνία των λοξών φακών, οι οποίοι μπορούν επίσης να συλλέξουν πιο άφθονες πληροφορίες πρόσοψης.

Αλλά στην πραγματικότητα, αν και η ρύθμιση μιας μεγαλύτερης λοξής γωνίας μπορεί να βελτιώσει την ποιότητα μοντελοποίησης, υπάρχουν επίσης δύο παρενέργειες:

1: Η αποδοτικότητα εργασίας θα μειωθεί. Με την αύξηση της λοξής γωνίας , θα αυξηθεί πολύ και η προς τα έξω επέκταση της διαδρομής πτήσης. Όταν η λοξή γωνία υπερβαίνει τις 45 °, η απόδοση πτήσης θα πέσει απότομα.

Για παράδειγμα, η επαγγελματική εναέρια κάμερα Leica RCD30, η λοξή γωνία της είναι μόνο 30 °, ένας από τους λόγους για αυτό το σχέδιο είναι η αύξηση της απόδοσης εργασίας.

2: Εάν η λοξή γωνία είναι πολύ μεγάλη, το ηλιακό φως θα εισχωρήσει εύκολα στην κάμερα, προκαλώντας αντανάκλαση (ειδικά το πρωί και το απόγευμα μιας μουντής ημέρας). Η λοξή κάμερα Rainpoo είναι η παλαιότερη που υιοθετεί τη σχεδίαση εσωτερικού φακού. Αυτός ο σχεδιασμός ισοδυναμεί με την προσθήκη κουκούλας στους φακούς για να μην επηρεαστεί από το λοξό ηλιακό φως.

Ειδικά για τα μικρά drones, γενικά, οι πτητικές τους στάσεις είναι σχετικά κακές. Μετά την υπέρθεση της λοξής γωνίας του φακού και της στάσης του drone, το αδέσποτο φως μπορεί εύκολα να εισέλθει στην κάμερα, ενισχύοντας περαιτέρω το πρόβλημα της αντανάκλασης.

7, Επικάλυψη διαδρομής και ποιότητα μοντελοποίησης

Σύμφωνα με την εμπειρία, για να διασφαλιστεί η ποιότητα του μοντέλου, για οποιοδήποτε αντικείμενο στο διάστημα, είναι καλύτερο να καλύπτονται οι πληροφορίες υφής των πέντε ομάδων φακών κατά τη διάρκεια της πτήσης.

Αυτό είναι εύκολο να γίνει κατανοητό. Για παράδειγμα, εάν θέλουμε να κατασκευάσουμε ένα τρισδιάστατο μοντέλο ενός αρχαίου κτιρίου, η ποιότητα μοντελοποίησης της κυκλικής πτήσης πρέπει να είναι πολύ καλύτερη από την ποιότητα της λήψης μόνο μερικών φωτογραφιών στις τέσσερις πλευρές.

Όσο περισσότερες καλυμμένες φωτογραφίες, τόσο περισσότερες πληροφορίες για το χώρο και την υφή περιέχει και τόσο καλύτερη είναι η ποιότητα μοντελοποίησης. Αυτή είναι η έννοια της επικάλυψης διαδρομής πτήσης για λοξή φωτογραφία.

Ο βαθμός επικάλυψης είναι ένας από τους βασικούς παράγοντες που καθορίζουν την ποιότητα του τρισδιάστατου μοντέλου. Στη γενική σκηνή της λοξής φωτογραφίας, το ποσοστό επικάλυψης είναι κυρίως 80% με κατεύθυνση και 70% πλάγια (τα πραγματικά δεδομένα είναι περιττά).

Στην πραγματικότητα, είναι σίγουρα καλύτερο να υπάρχει ο ίδιος βαθμός επικάλυψης για τα πλάγια, αλλά η πολύ υψηλή πλάγια επικάλυψη θα μειώσει δραστικά την απόδοση πτήσης (ειδικά για τα drones σταθερής πτέρυγας), επομένως με βάση την απόδοση, η γενική πλάγια επικάλυψη θα είναι χαμηλότερη από την επικάλυψη επικεφαλίδας.

Συμβουλές: Λαμβάνοντας υπόψη την απόδοση εργασίας, ο βαθμός επικάλυψης δεν είναι όσο το δυνατόν υψηλότερος. Μετά την υπέρβαση ενός ορισμένου "πρότυπου", η βελτίωση του βαθμού επικάλυψης έχει περιορισμένη επίδραση στο τρισδιάστατο μοντέλο. Σύμφωνα με τα πειραματικά μας σχόλια, μερικές φορές η αύξηση της επικάλυψης θα μειώσει πραγματικά την ποιότητα του μοντέλου. Για παράδειγμα, για μια σκηνή μοντελοποίησης ανάλυσης 3 ~ 5 cm, η ποιότητα μοντελοποίησης του χαμηλότερου βαθμού επικάλυψης μερικές φορές είναι καλύτερη από τον υψηλότερο βαθμό επικάλυψης.

8, Η διαφορά μεταξύ θεωρητικής και πραγματικής επικάλυψης

Πριν από την πτήση, ορίσαμε 80% επικάλυψη κατεύθυνσης και 70% πλάγια επικάλυψη, που είναι απλώς η θεωρητική επικάλυψη. Κατά την πτήση, το drone θα επηρεαστεί από τη ροή του αέρα,και η αλλαγή στη στάση θα έχει ως αποτέλεσμα η πραγματική επικάλυψη να είναι μικρότερη από τη θεωρητική επικάλυψη.

Γενικά, είτε πρόκειται για drone με πολλαπλούς ρότορες είτε με σταθερά φτερά, όσο πιο φτωχή είναι η στάση πτήσης, τόσο χειρότερη είναι η ποιότητα του τρισδιάστατου μοντέλου. Επειδή τα μικρότερα drones με πολλαπλούς ρότορες ή με σταθερά φτερά είναι ελαφρύτερα σε βάρος και μικρότερα σε μέγεθος, είναι επιρρεπή σε παρεμβολές από εξωτερική ροή αέρα. Η στάση πτήσης τους γενικά δεν είναι τόσο καλή όσο αυτή των drone μεσαίου/μεγάλου πολλαπλού ρότορα ή σταθερών πτερύγων, με αποτέλεσμα ο πραγματικός βαθμός επικάλυψης σε κάποια συγκεκριμένη περιοχή εδάφους δεν είναι αρκετός, κάτι που τελικά επηρεάζει την ποιότητα μοντελοποίησης.

9, Δυσκολίες στην τρισδιάστατη μοντελοποίηση πολυώροφων κτιρίων

Καθώς το ύψος του κτιρίου αυξάνεται, η δυσκολία της τρισδιάστατης μοντελοποίησης θα αυξάνεται. Το ένα είναι ότι το πολυώροφο κτίριο θα αυξήσει τον κίνδυνο πτήσης του drone και το δεύτερο είναι ότι όσο αυξάνεται το ύψος του κτιρίου, η επικάλυψη των πολυώροφων εξαρτημάτων πέφτει απότομα, με αποτέλεσμα την κακή ποιότητα του τρισδιάστατου μοντέλου.

1 Η επιρροή της αυξανόμενης επικάλυψης 3D Μοντελοποίηση Ποιότητα πολυώροφων κτιρίου

Για το παραπάνω πρόβλημα, πολλοί έμπειροι πελάτες έχουν βρει μια λύση: να αυξήσουν τον βαθμό επικάλυψης. Πράγματι, με την αύξηση του βαθμού επικάλυψης, το αποτέλεσμα του μοντέλου θα βελτιωθεί σημαντικά. Ακολουθεί μια σύγκριση των πειραμάτων που κάναμε:

Μέσα από την παραπάνω σύγκριση, θα διαπιστώσουμε ότι: η αύξηση του βαθμού επικάλυψης έχει μικρή επίδραση στην ποιότητα μοντελοποίησης των χαμηλών κτιρίων. αλλά έχει μεγάλη επιρροή στην ποιότητα μοντελοποίησης των πολυώροφων κτιρίων.

Ωστόσο, καθώς αυξάνεται ο βαθμός επικάλυψης, ο αριθμός των αεροφωτογραφιών θα αυξάνεται και ο χρόνος για την επεξεργασία δεδομένων θα αυξάνεται επίσης.

2 Η επιρροή των εστιακό μήκος επί 3D Μοντελοποίηση Ποιότητα πολυώροφων κτιρίου

Έχουμε κάνει ένα τέτοιο συμπέρασμα στο προηγούμενο περιεχόμενο:Για κτίριο πρόσοψης 3D σκηνές μοντελοποίησης, όσο μεγαλύτερη είναι η εστιακή απόσταση, τόσο χειρότερη είναι η μοντελοποίηση ποιότητα. Ωστόσο, για την τρισδιάστατη μοντελοποίηση περιοχών ψηλής οροφής, απαιτείται μεγαλύτερη εστιακή απόσταση για να διασφαλιστεί η ποιότητα της μοντελοποίησης. Οπως φαίνεται παρακάτω:

Υπό τις συνθήκες της ίδιας ανάλυσης και επικαλυπτόμενου βαθμού, ο φακός μεγάλης εστιακής απόστασης μπορεί να εξασφαλίσει τον πραγματικό βαθμό επικάλυψης της οροφής και ένα επαρκώς ασφαλές ύψος πτήσης για την επίτευξη καλύτερης ποιότητας μοντελοποίησης πολυώροφων κτιρίων.

Για παράδειγμα, όταν η λοξή κάμερα DG4pros χρησιμοποιείται για τρισδιάστατη μοντελοποίηση πολυώροφων κτιρίων, όχι μόνο μπορεί να επιτύχει καλή ποιότητα μοντελοποίησης, αλλά η ακρίβεια μπορεί ακόμα να φτάσει τις απαιτήσεις κτηματογράφησης 1:500, που είναι το πλεονέκτημα της μεγάλης εστίας φακούς μήκους.

Υπόθεση: Μια επιτυχημένη περίπτωση λοξής φωτογραφίας

Λοξές κάμερες της σειράς 10、RIY-Pros

Για να επιτευχθεί καλύτερη ποιότητα μοντελοποίησης, υπό την προϋπόθεση της ίδιας ανάλυσης, είναι απαραίτητο να εξασφαλιστεί επαρκής επικάλυψη και τα μεγάλα οπτικά πεδία. Για περιοχές με μεγάλες διαφορές ύψους εδάφους ή πολυώροφα κτίρια, η εστιακή απόσταση του φακού είναι επίσης ένας σημαντικός παράγοντας που επηρεάζει την ποιότητα μοντελοποίησης. Με βάση τις παραπάνω αρχές, οι λοξές κάμερες της σειράς Rainpoo RIY-Pros έχουν πραγματοποιήσει τις ακόλουθες τρεις βελτιστοποιήσεις στο φακό:

1 Αλλάξτε τη διάταξη του φακούses

Για τις λοξές κάμερες της σειράς Pros, η πιο διαισθητική αίσθηση είναι ότι το σχήμα τους αλλάζει από στρογγυλό σε τετράγωνο. Ο πιο άμεσος λόγος για αυτήν την αλλαγή είναι ότι η διάταξη των φακών έχει αλλάξει.

Το πλεονέκτημα αυτής της διάταξης είναι ότι το μέγεθος της κάμερας μπορεί να σχεδιαστεί ώστε να είναι μικρότερο και το βάρος μπορεί να είναι σχετικά ελαφρύτερο. Ωστόσο, αυτή η διάταξη θα έχει ως αποτέλεσμα ο βαθμός επικάλυψης του αριστερού και του δεξιού λοξού φακού να είναι χαμηλότερος από εκείνον της μπροστινής, μεσαίας και πίσω προοπτικής: δηλαδή, η περιοχή της σκιάς Α είναι μικρότερη από την περιοχή της σκιάς Β.

Όπως αναφέραμε προηγουμένως, για να βελτιωθεί η απόδοση πτήσης, η πλάγια επικάλυψη είναι γενικά μικρότερη από την επικάλυψη κατεύθυνσης και αυτή η "διάταξη surround" θα μειώσει περαιτέρω την πλάγια επικάλυψη, γι' αυτό το πλευρικό τρισδιάστατο μοντέλο θα είναι φτωχότερο από το 3D. μοντέλο.

Έτσι, για τη σειρά RIY-Pros, η Rainpoo άλλαξε τη διάταξη των φακών σε: παράλληλη διάταξη. Οπως φαίνεται παρακάτω:

Αυτή η διάταξη θα θυσιάσει μέρος του σχήματος και του βάρους, αλλά το πλεονέκτημα είναι ότι μπορεί να εξασφαλίσει επαρκή πλευρική επικάλυψη και να επιτύχει καλύτερη ποιότητα μοντελοποίησης. Στον πραγματικό σχεδιασμό πτήσης, τα RIY-Pros μπορούν ακόμη και να μειώσουν ορισμένες πλευρικές επικαλύψεις για να βελτιώσουν την αποτελεσματικότητα της πτήσης.

2 Ρυθμίστε τη γωνία του λοξός λενβλs

Το πλεονέκτημα της «παράλληλης διάταξης» είναι ότι όχι μόνο εξασφαλίζει επαρκή επικάλυψη, αλλά αυξάνει επίσης το πλευρικό FOV και μπορεί να συλλέξει περισσότερες πληροφορίες για την υφή των κτιρίων.

Σε αυτή τη βάση, αυξήσαμε επίσης την εστιακή απόσταση των λοξών φακών έτσι ώστε το κάτω άκρο του να συμπίπτει με το κάτω άκρο της προηγούμενης διάταξης «περιβάλλοντος», αυξάνοντας περαιτέρω την πλάγια όψη της γωνίας, όπως φαίνεται στο παρακάτω σχήμα:

Το πλεονέκτημα αυτής της διάταξης είναι ότι αν και η γωνία των λοξών φακών αλλάζει, δεν επηρεάζει την απόδοση πτήσης. Και αφού βελτιωθεί σημαντικά το FOV των πλευρικών φακών, μπορούν να συλλεχθούν περισσότερα δεδομένα για την πρόσοψη και φυσικά η ποιότητα μοντελοποίησης βελτιώνεται.

Τα πειράματα αντίθεσης δείχνουν επίσης ότι, σε σύγκριση με την παραδοσιακή διάταξη των φακών, η διάταξη της σειράς Pros μπορεί πραγματικά να βελτιώσει την πλάγια ποιότητα των μοντέλων 3D.

Το αριστερό είναι το τρισδιάστατο μοντέλο που έχει κατασκευαστεί από την παραδοσιακή κάμερα διάταξης και το δεξιό είναι το τρισδιάστατο μοντέλο που έχει κατασκευαστεί από την κάμερα Pro .

3 Αυξήστε την εστιακή απόσταση του λοξοί φακοί

Οι λοξοί φακοί των καμερών RIY-Pros αλλάζουν από την παραδοσιακή "διάταξη surround" σε "παράλληλη διάταξη" και η αναλογία της ανάλυσης κοντινού σημείου προς την ανάλυση απομακρυσμένου σημείου των φωτογραφιών που λαμβάνονται από λοξούς φακούς θα αυξηθεί επίσης.

Προκειμένου να διασφαλιστεί ότι η αναλογία δεν υπερβαίνει την κρίσιμη τιμή, η εστιακή απόσταση των λοξών φακών Pros αυξάνεται κατά 5% ~ 8% από πριν.

Ονομα	Riy-DG3 Pros
Βάρος	710 γρ
Διάσταση	13014299,5 χλστ
Τύπος αισθητήρα	APS-C
Μέγεθος CCD	23,5mm×15,6mm
Φυσικό μέγεθος pixel	3,9 μ
Σύνολο εικονοστοιχείων	120MP
Ελάχιστο χρονικό διάστημα έκθεσης	0,8 δευτ
Λειτουργία έκθεσης κάμερας	Ισόχρονη/Ισομετρική Έκθεση
εστιακό μήκος	28mm/43mm
Παροχή ηλεκτρικού ρεύματος	Ομοιόμορφη παροχή (τροφοδοσία με drone)
ΧΩΡΗΤΙΚΟΤΗΤΑ ΜΝΗΜΗΣ	640 γρ
Πραγματοποιήθηκε λήψη δεδομένων	≥80M/s
Θερμοκρασία εργασίας	-10°C~+40°C
Ενημερώσεις υλικολογισμικού	Δωρεάν
Ποσοστό IP	IP 43