Πώς επηρεάζουν το GSD και οι τύποι drone μεταφοράς τη σχετική ακρίβεια του τρισδιάστατου μοντέλου

Στο τελευταίο άρθρο Πώς τα σημεία ελέγχου εδάφους και τα δεδομένα PPK επηρεάζουν τη σχετική ακρίβεια του τρισδιάστατου μοντέλου, έχουμε αναφέρει ότι εκτός από τα δεδομένα GCP και PPK, το GSD και το drone μεταφοράς έχουν επίσης έναν ορισμένο βαθμό επίδρασης στη σχετική ακρίβεια του 3D μοντέλο. Κάνουμε λοιπόν άλλη μια δοκιμή για να το επαληθεύσουμε.

Πείραμα 1: η επίδραση του GSD στη σχετική ακρίβεια του τρισδιάστατου μοντέλου.

Συνθήκη 1

Μη επανδρωμένο αεροπλάνο	Πλάγια κάμερα	GCP	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	ΟΧΙ	ΟΧΙ

Αποτελέσματα Πίνακας 1:

Αριθμός Αντικειμένων	μήκος μέτρησης (L0)	Μήκος τρισδιάστατου μοντέλου (L1) GSD=2cm	Μήκος τρισδιάστατου μοντέλου (L2) GSD=1,5 cm	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.20	0,030	0,010
	8.706	8,69	8,65	0,016	0,056
	10.961	10,89	10.90	0,071	0,061
2	7.010	6,88	6,86	0,130	0,150
3	1.822	1,76	1,76	0,062	0,062
4	10.410	10.38	10.37	0,030	0,040
5	10.718	10,65	10,68	0,068	0,038
6	13.787	13.72	13.71	0,067	0,077
7	11.404	11.41	11.38	-0,006	0,024
	12.147	12.13	12.12	0,017	0,027
8	7.526	7.44	7,49	0,086	0,036
	13.797	13.83	13,77	-0,033	0,027
9	10.374	10.35	10.35	0,024	0,024
10	2.109	1,98	2.09	0,129	0,019
	4.281	4.14	4.19	0,141	0,091
11	14.675	14.55	14.64	0,125	0,035
	8.600	8.58	8,57	0,020	0,030
12	13.394	13.36	13.38	0,034	0,014
13	12.940	12.95	12,91	-0,010	0,030
14	7.190	7.21	7.20	-0,020	-0,010
15	13.371	13.36	13.38	0,011	-0,009
	6.435	6.37	6.43	0,065	0,005
16	3.742	3.74	3,70	0,002	0,042
17	6.022	6.03	5,99	-0,008	0,032
18	3.937	3,91	3,94	0,027	-0,003
19	8.120	8.09	8.12	0,030	0.000
	14.411	14.40	14.37	0,011	0,041
20	6.077	6.06	6.04	0,017	0,037
21	13.696	13,68	13.65	0,016	0,046
RMSE: DS1=0,0397m，DS2=0,0356m

Συνθήκη 2

Μη επανδρωμένο αεροπλάνο	Πλάγια κάμερα	GCP	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	Ναί	Οχι

Αποτελέσματα Πίνακας 2:

Αριθμός Αντικειμένων	μήκος μέτρησης (L0)	Μήκος τρισδιάστατου μοντέλου (L1) GSD=2cm	Μήκος τρισδιάστατου μοντέλου (L2) GSD=1,5 cm	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.21	0,030	0
	8.706	8.68	8.68	0,026	0,026
	10.961	10,91	10,87	0,051	0,091
2	7.010	6,92	6,88	0,090	0,13
3	1.822	1,79	1,76	0,032	0,062
4	10.410	10.39	10.38	0,020	0,03
5	10.718	10,66	10,72	0,058	-0,002
6	13.787	13,77	13,79	0,017	-0,003
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,024
	12.147	12.12	12.13	0,027	0,017
8	7.526	7.47	7.53	0,056	-0,004
	13.797	13.83	13,78	-0,033	0,017
9	10.374	10.34	10.37	0,034	0,004
10	2.109	2.03	2.11	0,079	-0,001
	4.281	4.18	4.28	0,101	0,001
11	14.675	14.59	14,67	0,085	0,005
	8.600	8,57	8.58	0,030	0,02
12	13.394	13.35	13.39	0,044	0,004
13	12.940	12,92	12.9	0,020	0,04
14	7.190	7.21	7.19	-0,020	0
15	13.371	13.36	13.37	0,011	0,001
	6.435	6.43	6.42	0,005	0,015
16	3.742	3.72	3.7	0,022	0,042
17	6.022	6.00	5,98	0,022	0,042
18	3.937	3,94	3,91	-0,003	0,027
19	8.120	8.09	8.07	0,030	0,05
	14.411	14.41	14.38	0,001	0,031
20	6.077	6.03	6.04	0,047	0,037
21	13.696	13.65	13.65	0,046	0,046
RMSE: DS1=0,0328m，DS2=0,0259m

Συνθήκη 3

Μη επανδρωμένο αεροπλάνο	Πλάγια κάμερα	GCP	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	ΟΧΙ	ΝΑΙ

Αποτελέσματα Πίνακας 3:

Αριθμός Αντικειμένων	μήκος μέτρησης (L0)	Μήκος τρισδιάστατου μοντέλου (L1) GSD=2cm	Μήκος τρισδιάστατου μοντέλου (L2) GSD=1,5 cm	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.20	0,01	0,01
	8.706	8.71	8,69	0,00	0,02
	10.961	10,87	10,88	0,09	0,08
2	7.010	6,89	6,87	0,12	0,14
3	1.822	1,79	1,75	0,03	0,07
4	10.410	10.39	10.38	0,02	0,03
5	10.718	10,67	10,69	0,05	0,03
6	13.787	13,75	13,78	0,04	0,01
7	11.404	11.39	11.38	0,01	0,02
	12.147	12.13	12.12	0,02	0,03
8	7.526	7.51	7,49	0,02	0,04
	13.797	13,79	13,78	0,01	0,02
9	10.374	10.35	10.34	0,02	0,03
10	2.109	2.03	2.02	0,08	0,09
	4.281	4.15	4.21	0,13	0,07
11	14.675	14.61	14.65	0,07	0,03
	8.600	8,60	8,57	0,00	0,03
12	13.394	13.37	13.40	0,02	-0,01
13	12.940	12.88	12,89	0,06	0,05
14	7.190	7.20	7.18	-0,01	0,01
15	13.371	13.36	13.38	0,01	-0,01
	6.435	6.40	6.46	0,03	-0,03
16	3.742	3,75	3,75	-0,01	-0,01
17	6.022	5,97	5,97	0,05	0,05
18	3.937	3,93	3,91	0,01	0,03
19	8.120	8.10	8.08	0,02	0,04
	14.411	14.40	14.38	0,01	0,03
20	6.077	6.04	6.05	0,04	0,03
21	13.696	13.65	13,67	0,05	0,03
RMSE: DS1=0,0342m，DS2=0,0328m

Συνθήκη 4

Μη επανδρωμένο αεροπλάνο	Πλάγια κάμερα	GCP	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	ΝΑΙ	ΝΑΙ

Αποτελέσματα Πίνακας 4:

Αριθμός Αντικειμένων	μήκος μέτρησης (L0)	Μήκος τρισδιάστατου μοντέλου (L1) GSD=2cm	Μήκος τρισδιάστατου μοντέλου (L2) GSD=1,5 cm	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.21	7.21	7.21	0,00	0,00
	8.706	8.68	8.7	0,03	0,01
	10.961	10.90	10,89	0,06	0,07
2	7.01	6,98	6,99	0,03	0,02
3	1.822	1,80	1,78	0,02	0,04
4	10.41	10.40	10.39	0,01	0,02
5	10.718	10.70	10,69	0,02	0,03
6	13.787	13,77	13,76	0,02	0,03
7	11.404	11.39	11.39	0,01	0,01
7	12.147	12.13	12.12	0,02	0,03
8	7.526	7,49	7.51	0,04	0,02
8	13.797	13.81	13.8	-0,01	0,00
9	10.374	10.36	10.35	0,01	0,02
10	2.109	2.02	2.11	0,09	0,00
10	4.281	4.16	4.28	0,12	0,00
11	14.675	14.66	14,68	0,02	0,00
11	8.6	8.54	8.53	0,06	0,07
12	13.394	13.35	13.37	0,04	0,02
13	12,94	12,89	12,91	0,05	0,03
14	7.19	7.18	7.2	0,01	-0,01
15	13.371	13.35	13.35	0,02	0,02
15	6.435	6.41	6.4	0,02	0,03
16	3.742	3.72	3.71	0,02	0,03
17	6.022	5,98	5,98	0,04	0,04
18	3.937	3,89	3,89	0,05	0,05
19	8.12	8.12	8.1	0,00	0,02
19	14.411	14.40	14.39	0,01	0,02
20	6.077	6.03	6.03	0,05	0,05
21	13.696	13.66	13.64	0,04	0,06
RMSE: DS1=0,0308m，DS2=0,0249m

συμπεράσματα

Οι μεταβλητές του πειράματος 1 είναι:

1: Με/Χωρίς δεδομένα PPK.

2:Με/Χωρίς GCP.

3: διαφορετικό GSD: 1,5 cm ή 2 cm

Μετά την ανάλυση των τεσσάρων συνόλων πειραματικών δεδομένων, μπορούμε να βγάλουμε τα ακόλουθα συμπεράσματα:

Όταν η λοξή κάμερα είναι DG4Pros:

(1) Με/Χωρίς σημείο ελέγχου εδάφους (GCP) και δεδομένα PPK που εμπλέκονται στον τριγωνισμό AT, είτε πρόκειται για VTOL είτε για drone με πολλαπλούς ρότορες, είτε το GSD είναι 2 εκατοστά είτε 1,5 εκατοστά, το μοντέλο 3D που έχει κατασκευαστεί από λοξή κάμερα DG4Pros μπορεί να ικανοποιήσει τις απαιτήσεις του σχετικού σφάλματος ακρίβειας Ds≤10cm (Στην πραγματικότητα ≤5cm).

(2) Όταν το GSD είναι η μοναδική μεταβλητή, η σχετική ακρίβεια του τρισδιάστατου μοντέλου με GSD=1,5cm είναι καλύτερη από αυτή του GSD=2cm.

Πείραμα 2: η επίδραση των τύπων drone μεταφοράς στη σχετική ακρίβεια του τρισδιάστατου μοντέλου

Συνθήκη 1

Πλάγια κάμερα	GCP	PPK	GSD
DG4pros	ΟΧΙ	ΟΧΙ	1,5 εκ

Αποτελέσματα Πίνακας 1:

Αριθμός Αντικειμένων	μήκος μέτρησης (L0)	Μήκος τρισδιάστατου μοντέλου (L1) CW10	Μήκος 3D μοντέλου (L2) M600Pro	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.21	7.20	7.19	0,010	0,02
	8.706	8,65	8,70	0,056	0,01
	10.961	10.90	10,91	0,061	0,05
2	7.01	6,86	6,98	0,150	0,03
3	1.822	1,76	1,79	0,062	0,03
4	10.41	10.37	10.39	0,040	0,02
5	10.718	10,68	10,69	0,038	0,03
6	13.787	13.71	13,76	0,077	0,03
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,02
	12.147	12.12	12.12	0,027	0,03
8	7.526	7,49	7,50	0,036	0,03
	13.797	13,77	13,77	0,027	0,03
9	10.374	10.35	10.33	0,024	0,04
10	2.109	2.09	2.02	0,019	0,09
	4.281	4.19	4.20	0,091	0,08
11	14.675	14.64	14.65	0,035	0,03
	8.6	8,57	8,57	0,030	0,03
12	13.394	13.38	13.35	0,014	0,04
13	12,94	12,91	12,92	0,030	0,02
14	7.19	7.20	7.17	-0,010	0,02
15	13.371	13.38	13.35	-0,009	0,02
	6.435	6.43	6.41	0,005	0,02
16	3.742	3,70	3,70	0,042	0,04
17	6.022	5,99	5,99	0,032	0,03
18	3.937	3,94	3,89	-0,003	0,05
19	8.12	8.12	8.08	0.000	0,04
	14.411	14.37	14.36	0,041	0,05
20	6.077	6.04	6.06	0,037	0,02
21	13.696	13.65	13.65	0,046	0,05
RMSE: DS1=0,0356m，DS2=0,342m

Συνθήκη 2

Πλάγια κάμερα	GCP	PPK	GSD
DG4pros	ΝΑΙ	ΟΧΙ	1,5 εκ

Αποτελέσματα Πίνακας 2:

Αριθμός Αντικειμένων	μήκος μέτρησης (L0)	Μήκος τρισδιάστατου μοντέλου (L1) CW10	Μήκος 3D μοντέλου (L2) M600Pro	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.21	7.21	7.21	0	0,00
	8.706	8.68	8,70	0,026	0,01
	10.961	10,87	10,91	0,091	0,05
2	7.01	6,88	6,98	0,13	0,03
3	1.822	1,76	1,80	0,062	0,02
4	10.41	10.38	10.39	0,03	0,02
5	10.718	10,72	10.70	-0,002	0,02
6	13.787	13,79	13,75	-0,003	0,04
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,02
	12.147	12.13	12.13	0,017	0,02
8	7.526	7.53	7,49	-0,004	0,04
	13.797	13,78	13,79	0,017	0,01
9	10.374	10.37	10.35	0,004	0,02
10	2.109	2.11	2.07	-0,001	0,04
	4.281	4.28	4.21	0,001	0,07
11	14.675	14,67	14.66	0,005	0,02
	8.6	8.58	8,57	0,02	0,03
12	13.394	13.39	13.35	0,004	0,04
13	12,94	12.9	12,93	0,04	0,01
14	7.19	7.19	7.18	0	0,01
15	13.371	13.37	13.36	0,001	0,01
	6.435	6.42	6.42	0,015	0,01
16	3.742	3.7	3.71	0,042	0,03
17	6.022	5,98	6.00	0,042	0,02
18	3.937	3,91	3,91	0,027	0,03
19	8.12	8.07	8.10	0,05	0,02
	14.411	14.38	14.35	0,031	0,06
20	6.077	6.04	6.06	0,037	0,02
21	13.696	13.65	13,67	0,046	0,03
RMSE: DS1=0,0259m，DS2=0,256m

συμπεράσματα

Οι μεταβλητές του πειράματος 2 είναι:

1:Με/Χωρίς GCP.

2:Διαφορετικό drone Carrier: drone VTOL ή drone με πολλαπλούς ρότορες

Μετά την ανάλυση των δύο συνόλων πειραματικών δεδομένων, μπορούμε να βγάλουμε τα ακόλουθα συμπεράσματα:

Όταν η λοξή κάμερα είναι DG4Pros:

(1) Με/Χωρίς σημείο ελέγχου εδάφους (GCP) είτε πρόκειται για VTOL είτε για drone με πολλαπλούς ρότορες, το τρισδιάστατο μοντέλο που κατασκευάστηκε από την λοξή κάμερα DG4Pros μπορεί να ικανοποιήσει τις απαιτήσεις του σχετικού σφάλματος ακρίβειας Ds≤10cm (Στην πραγματικότητα ≤5cm).

(2) Όταν οι τύποι drone φέροντος είναι η μοναδική μεταβλητή, η σχετική ακρίβεια του τρισδιάστατου μοντέλου με πολλαπλό ρότορα είναι καλύτερη από αυτή με το VTOL, αλλά η διαφορά δεν είναι πολύ μεγάλη.

Προηγούμενος:Πώς η εστιακή απόσταση επηρεάζει τα αποτελέσματα της τρισδιάστατης μοντελοποίησης

Επόμενο:Έκθεση συγχρονισμού

ΕΠΙΣΤΡΟΦΗ

RIY λοξές κάμερες

Κάμερες RIE με έναν φακό

αξεσουάρ

Επαγγελματίας

Καλύτερα από ελαφρύτερα

Εξοικονόμηση χρόνου

Μάθετε τη λειτουργία σε 10 λεπτά

Υψηλή ποιότητα εικόνας και ακρίβεια

Έκθεση συγχρονισμού

Στιβαρό και ασφαλές

Μπορεί να ενσωματωθεί με πολλούς τύπους drones

Έρευνα/ΓΠΣ

Έξυπνη Πόλη

Κατασκευές/Μεταλλεία

Τουρισμός/Προστασία αρχαίων κτιρίων

Αστυνομία του στρατού

Αρθρο

Πείραμα 1: η επίδραση του GSD στη σχετική ακρίβεια του τρισδιάστατου μοντέλου.

Συνθήκη 1

Αποτελέσματα Πίνακας 1:

Συνθήκη 2

Αποτελέσματα Πίνακας 2:

Συνθήκη 3

Αποτελέσματα Πίνακας 3:

Συνθήκη 4

Αποτελέσματα Πίνακας 4:

συμπεράσματα

Πείραμα 2: η επίδραση των τύπων drone μεταφοράς στη σχετική ακρίβεια του τρισδιάστατου μοντέλου

Συνθήκη 1

Αποτελέσματα Πίνακας 1:

Συνθήκη 2

Αποτελέσματα Πίνακας 2:

συμπεράσματα

ΠΡΟΪΟΝΤΑ+

ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ+

Αρθρο+

Σχετικά με εμάς+

ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΗΣΤΕ ΜΑΖΙ ΜΑΣ