Μια επιτυχημένη περίπτωση λοξής φωτογραφίας

——Χρησιμοποιήστε τρισδιάστατο μοντέλο για να κάνετε κτηματολογική έρευνα για πολυώροφους χώρους

1. Επισκόπηση

Μετά από αρκετά χρόνια ανάπτυξης, τώρα στην Κίνα, η λοξή φωτογραφία έχει χρησιμοποιηθεί ευρέως σε έργα αγροτικής κτηματογράφησης. Ωστόσο, λόγω του περιορισμού των τεχνικών συνθηκών του εξοπλισμού, η λοξή φωτογραφία εξακολουθεί να είναι αδύναμη για κτηματολογική μέτρηση σκηνών μεγάλης πτώσης, κυρίως επειδή η εστιακή απόσταση και η μορφή εικόνας του λοξού φακού της κάμερας δεν ανταποκρίνονται στα πρότυπα. Μετά από πολλά χρόνια εμπειρίας στο έργο, διαπιστώσαμε ότι η ακρίβεια του χάρτη πρέπει να είναι εντός 5 cm, τότε το GSD πρέπει να είναι εντός 2 cm και το τρισδιάστατο μοντέλο πρέπει να είναι πολύ καλό, οι άκρες του κτιρίου πρέπει να είναι ευθείες και καθαρές.

Γενικά, η εστιακή απόσταση της κάμερας που χρησιμοποιείται για έργα μέτρησης αγροτικού κτηματολογίου είναι 25 mm κατακόρυφα και 35 mm πλάγια. Για να επιτευχθεί η ακρίβεια 1:500, το GSD πρέπει να είναι εντός 2 cm. Και για να διασφαλιστεί ότι, το ύψος πτήσης των drones είναι γενικά μεταξύ 70m-100m. Σύμφωνα με αυτό το ύψος πτήσης, δεν υπάρχει τρόπος να ολοκληρωθεί η συλλογή δεδομένων των κτιρίων ύψους 100 μέτρων. Ακόμα κι αν πραγματοποιήσετε μια πτήση ούτως ή άλλως, δεν μπορεί να εγγυηθεί την επικάλυψη των οροφών, με αποτέλεσμα την κακή ποιότητα του μοντέλου .Και επειδή το ύψος του αγώνα είναι πολύ χαμηλό, είναι εξαιρετικά επικίνδυνο για UAV.

Για να λύσουμε αυτό το πρόβλημα, τον Μάιο του 2019, πραγματοποιήσαμε τη δοκιμή επαλήθευσης ακρίβειας της Λαγής Φωτογραφίας για αστικά πολυώροφα κτίρια. Ο σκοπός αυτής της δοκιμής είναι να επαληθεύσει εάν η τελική ακρίβεια χαρτογράφησης του τρισδιάστατου μοντέλου που κατασκευάστηκε από την λοξή κάμερα RIY-DG4pros μπορεί να ικανοποιήσει την απαίτηση των 5 cm RMSE.

5. Συμπέρασμα

Σε αυτό το τεστ, η δυσκολία είναι ότι η υψηλή και χαμηλή πτώση της σκηνής, η υψηλή πυκνότητα του σπιτιού και του σύνθετου ορόφου. Αυτοί οι παράγοντες θα οδηγήσουν σε αύξηση της δυσκολίας πτήσης, υψηλότερο κίνδυνο και χειρότερο τρισδιάστατο μοντέλο, που θα οδηγήσει σε μείωση της ακρίβειας στην κτηματογράφηση.

Επειδή η εστιακή απόσταση RIY-DG4pros είναι μεγαλύτερη από τις κοινές λοξές κάμερες, διασφαλίζει ότι το UAV μας μπορεί να πετάξει σε αρκετά ασφαλές ύψος και ότι η ανάλυση εικόνας των αντικειμένων στο έδαφος είναι εντός 2 cm. Ταυτόχρονα, ο φακός πλήρους κάδρου μπορεί να μας βοηθήσει να καταγράψουμε περισσότερες γωνίες των σπιτιών όταν πετάμε σε χώρους κτιρίων υψηλής πυκνότητας, βελτιώνοντας έτσι την ποιότητα του τρισδιάστατου μοντέλου. Υπό την προϋπόθεση ότι όλες οι συσκευές υλικού είναι εγγυημένες, βελτιώνουμε επίσης την επικάλυψη πτήσης και την πυκνότητα διανομής των σημείων ελέγχου για να διασφαλίσουμε την ακρίβεια του τρισδιάστατου μοντέλου.

Η λοξή φωτογραφία για τις πολυώροφες περιοχές της κτηματογράφησης, κάποτε λόγω των περιορισμών του εξοπλισμού και της έλλειψης εμπειρίας, μπορεί να μετρηθεί μόνο με παραδοσιακές μεθόδους. Αλλά η επίδραση των πολυώροφων κτιρίων στο σήμα RTK προκαλεί επίσης τη δυσκολία και την κακή ακρίβεια της μέτρησης. Εάν μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε UAV για τη συλλογή δεδομένων, η επίδραση των δορυφορικών σημάτων μπορεί να εξαλειφθεί εντελώς και η συνολική ακρίβεια της μέτρησης μπορεί να βελτιωθεί σημαντικά. Επομένως, η επιτυχία αυτής της δοκιμασίας έχει μεγάλη σημασία για εμάς.

Αυτή η δοκιμή αποδεικνύει ότι το RIY-DG4pros μπορεί πράγματι να ελέγξει το RMS σε ένα μικρό εύρος τιμών, έχει καλή ακρίβεια μοντελοποίησης 3D και μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε έργα ακριβείας μέτρησης υψηλών κτιρίων.