3d mapping camera

3d mapping camera
Αρθρο
English
ΑΓΓΛΙΚΑ
RIY oblique cameras

Κάμερα χαρτογράφησης M6 Pros-Drone/UAV

Επιλέξτε μια κατάλληλη και επαγγελματική κάμερα για τα drones σας

  • Κάμερα χαρτογράφησης M6 Pros-Drone/UAV
  • Μελέτη περίπτωσης
  • FAQ

Κάμερα χαρτογράφησης M6 Pros-Drone/UAV

Εισαγωγή:


Η κάμερα μέτρησης M6 Pros είναι ένα προϊόν πολλαπλών χρήσεων που αναπτύχθηκε από τη Rainpoo με βάση σταθεροποίησης τριών αξόνων που μπορεί να χρησιμοποιηθεί τόσο για ορθοφωτογραφία όσο και για κοντινή φωτογραφία-φωτογραφία για τη δημιουργία εκλεπτυσμένων μοντέλων υψηλής ποιότητας. Οι M6 Pros μπορούν να εκτελούν εργασίες airpoint απευθείας με το DJI Pilot με ρύθμιση παραμέτρων σε πραγματικό χρόνο και προβολή εικόνας σε πραγματικό χρόνο. Στον έλεγχο της κάμερας είναι επίσης πολύ βολικό, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε απευθείας την εγγραφή κάμερας τηλεχειριστηρίου M300.



Προσδιορισμός

Κάμερα χαρτογράφησης M6 Pros-Drone/UAV
     Διάσταση  163*167*133 χλστ
     Βάρος  800 γρ
     Pixels  61 MP
     Μεσοδιάστημα έκθεσης  ≥ 0,8 δευτ
     Αποθήκευση  128 γρ
     Αποθήκευση δεδομένων  κάρτα SD
     βίντεο  υποστήριξη
     Μετάδοση εικόνας σε πραγματικό χρόνο  υποστήριξη
     Πλατφόρμα κάμερας  τριαξονική ενισχυμένη σταθερότητα
     Διάρκεια  35 λεπτά (τοποθέτηση σε M300)

Μελέτη περίπτωσης

  • Μελέτη περίπτωσης

    Μια επιτυχημένη περίπτωση λοξής φωτογραφίας

    ——Χρησιμοποιήστε τρισδιάστατο μοντέλο για να κάνετε κτηματολογική έρευνα για πολυώροφους χώρους

    1. Επισκόπηση

    Μετά από αρκετά χρόνια ανάπτυξης, τώρα στην Κίνα, η λοξή φωτογραφία έχει χρησιμοποιηθεί ευρέως σε έργα αγροτικής κτηματογράφησης. Ωστόσο, λόγω του περιορισμού των τεχνικών συνθηκών του εξοπλισμού, η λοξή φωτογραφία εξακολουθεί να είναι αδύναμη για κτηματολογική μέτρηση σκηνών μεγάλης πτώσης, κυρίως επειδή η εστιακή απόσταση και η μορφή εικόνας του λοξού φακού της κάμερας δεν ανταποκρίνονται στα πρότυπα. Μετά από πολλά χρόνια εμπειρίας στο έργο, διαπιστώσαμε ότι η ακρίβεια του χάρτη πρέπει να είναι εντός 5 cm, τότε το GSD πρέπει να είναι εντός 2 cm και το τρισδιάστατο μοντέλο πρέπει να είναι πολύ καλό, οι άκρες του κτιρίου πρέπει να είναι ευθείες και καθαρές.
    Γενικά, η εστιακή απόσταση της κάμερας που χρησιμοποιείται για έργα μέτρησης αγροτικού κτηματολογίου είναι 25 mm κατακόρυφα και 35 mm πλάγια. Για να επιτευχθεί η ακρίβεια 1:500, το GSD πρέπει να είναι εντός 2 cm. Και για να διασφαλιστεί ότι, το ύψος πτήσης των drones είναι γενικά μεταξύ 70m-100m. Σύμφωνα με αυτό το ύψος πτήσης, δεν υπάρχει τρόπος να ολοκληρωθεί η συλλογή δεδομένων των κτιρίων ύψους 100 μέτρων. Ακόμα κι αν πραγματοποιήσετε μια πτήση ούτως ή άλλως, δεν μπορεί να εγγυηθεί την επικάλυψη των οροφών, με αποτέλεσμα την κακή ποιότητα του μοντέλου .Και επειδή το ύψος του αγώνα είναι πολύ χαμηλό, είναι εξαιρετικά επικίνδυνο για UAV.

    Για να λύσουμε αυτό το πρόβλημα, τον Μάιο του 2019, πραγματοποιήσαμε τη δοκιμή επαλήθευσης ακρίβειας της Λαγής Φωτογραφίας για αστικά πολυώροφα κτίρια. Ο σκοπός αυτής της δοκιμής είναι να επαληθεύσει εάν η τελική ακρίβεια χαρτογράφησης του τρισδιάστατου μοντέλου που κατασκευάστηκε από την λοξή κάμερα RIY-DG4pros μπορεί να ικανοποιήσει την απαίτηση των 5 cm RMSE.

    2. Διαδικασία δοκιμής

    Εξοπλισμός

    Σε αυτή τη δοκιμή, επιλέγουμε το DJI M600PRO, εξοπλισμένο με την λοξή κάμερα πέντε φακών Rainpoo RIY-DG4pros.

    Σχεδιασμός περιοχής τοπογραφίας και σημείων ελέγχου

    Ως απάντηση στα παραπάνω προβλήματα και για να αυξήσουμε τη δυσκολία, επιλέξαμε ειδικά δύο κυψέλες με μέσο ύψος κτιρίου 100 μέτρα για δοκιμή.

    Τα σημεία ελέγχου είναι προκαθορισμένα σύμφωνα με τον χάρτη GOOGLE και το περιβάλλον θα πρέπει να είναι όσο το δυνατόν πιο ανοιχτό και ανεμπόδιστο. Η απόσταση μεταξύ των σημείων είναι στην περιοχή 150-200M.

    Το σημείο ελέγχου είναι τετράγωνο 80*80, χωρίζεται σε κόκκινο και κίτρινο ανάλογα με τη διαγώνιο, έτσι ώστε να διασφαλίζεται ότι το κέντρο σημείου μπορεί να αναγνωριστεί καθαρά όταν η ανάκλαση είναι πολύ ισχυρή ή ο φωτισμός είναι ανεπαρκής, για βελτίωση της ακρίβειας.

    Σχεδιασμός διαδρομής UAV

    Προκειμένου να διασφαλίσουμε την ασφάλεια της λειτουργίας, κρατήσαμε ένα ασφαλές υψόμετρο 60 μέτρων και το UAV πέταξε στα 160 μέτρα. Προκειμένου να διασφαλίσουμε την επικάλυψη της οροφής, αυξήσαμε επίσης το ποσοστό επικάλυψης. Ο ρυθμός διαμήκους επικάλυψης είναι 85% και ο ρυθμός εγκάρσιας επικάλυψης είναι 80%, και το UAV πέταξε με ταχύτητα 9,8 m/s.

    Έκθεση Aerial Triangulation (AT).

    Χρησιμοποιήστε το λογισμικό «Sky-Scanner» (αναπτύχθηκε από τη Rainpoo) για να πραγματοποιήσετε λήψη και προεπεξεργασία των αρχικών φωτογραφιών και, στη συνέχεια, να τις εισαγάγετε στο λογισμικό μοντελοποίησης 3D ContextCapture με ένα πλήκτρο.

    • 15η.

      ΩΡΑ: 15h.

       

    • 23η.

      τρισδιάστατη μοντελοποίηση

      ώρα: 23h.

    Αναφορά παραμόρφωσης φακού

    Από το διάγραμμα πλέγματος παραμόρφωσης, μπορεί να φανεί ότι η παραμόρφωση του φακού του RIY-DG4pros είναι εξαιρετικά μικρή και η περιφέρεια συμπίπτει σχεδόν πλήρως με το τυπικό τετράγωνο.

    Σφάλμα επαναπροβολής RMS

    Χάρη στην οπτική τεχνολογία του Rainpoo, μπορούμε να ελέγξουμε την τιμή RMS εντός 0,55, η οποία είναι μια σημαντική παράμετρος για την ακρίβεια του τρισδιάστατου μοντέλου.

    Συγχρονισμός πέντε φακών

    Μπορεί να φανεί ότι η απόσταση μεταξύ του κύριου σημείου του κεντρικού κατακόρυφου φακού και του κύριου σημείου των λοξών φακών είναι: 1,63 cm, 4,02 cm, 4,68 cm, 7,99 cm, μείον την πραγματική διαφορά θέσης, οι τιμές σφάλματος είναι: - 4,37 cm, -1,98 cm, -1,32 cm, 1,99 cm, η μέγιστη διαφορά θέσης είναι 4,37 cm, ο συγχρονισμός της κάμερας μπορεί να ελεγχθεί εντός 5 ms.

    Εντοπισμός σφάλματος

    Το RMS των προβλεπόμενων και πραγματικών σημείων ελέγχου κυμαίνεται από 0,12 έως 0,47 pixel.

    3. Τρισδιάστατη μοντελοποίηση

    Εμφάνιση μοντέλου
    Εμφάνιση λεπτομερειών

    Μπορούμε να δούμε ότι επειδή ο RIY-DG4pros χρησιμοποιεί φακούς μεγάλης εστιακής απόστασης, το σπίτι στο κάτω μέρος του τρισδιάστατου μοντέλου είναι πολύ καθαρό. Το ελάχιστο χρονικό διάστημα έκθεσης της κάμερας μπορεί να φτάσει τα 0,6 δευτ., επομένως, ακόμη κι αν ο ρυθμός διαμήκους επικάλυψης αυξηθεί στο 85%, δεν υπάρχει διαρροή φωτογραφίας. Οι γραμμές των πολυώροφων κτιρίων είναι πολύ σαφείς και βασικά ευθείες, γεγονός που διασφαλίζει επίσης ότι μπορούμε να έχουμε πιο ακριβή αποτυπώματα στο μοντέλο αργότερα.

    4. Έλεγχος Ακρίβειας

    • Χρησιμοποιούμε τον συνολικό σταθμό για να συλλέξουμε τα δεδομένα θέσης των σημείων ελέγχου και στη συνέχεια να εισάγουμε το αρχείο DAT στο CAD. Στη συνέχεια, συγκρίνετε απευθείας τα δεδομένα θέσης σημείων στο μοντέλο για να δείτε τις διαφορές τους.
    • Χρησιμοποιούμε τον συνολικό σταθμό για να συλλέξουμε τα δεδομένα θέσης των σημείων ελέγχου και στη συνέχεια να εισάγουμε το αρχείο DAT στο CAD. Στη συνέχεια, συγκρίνετε απευθείας τα δεδομένα θέσης σημείων στο μοντέλο για να δείτε τις διαφορές τους.

    5. Συμπέρασμα

    Σε αυτό το τεστ, η δυσκολία είναι ότι η υψηλή και χαμηλή πτώση της σκηνής, η υψηλή πυκνότητα του σπιτιού και του σύνθετου ορόφου. Αυτοί οι παράγοντες θα οδηγήσουν σε αύξηση της δυσκολίας πτήσης, υψηλότερο κίνδυνο και χειρότερο τρισδιάστατο μοντέλο, που θα οδηγήσει σε μείωση της ακρίβειας στην κτηματογράφηση.

    Επειδή η εστιακή απόσταση RIY-DG4pros είναι μεγαλύτερη από τις κοινές λοξές κάμερες, διασφαλίζει ότι το UAV μας μπορεί να πετάξει σε αρκετά ασφαλές ύψος και ότι η ανάλυση εικόνας των αντικειμένων στο έδαφος είναι εντός 2 cm. Ταυτόχρονα, ο φακός πλήρους κάδρου μπορεί να μας βοηθήσει να καταγράψουμε περισσότερες γωνίες των σπιτιών όταν πετάμε σε χώρους κτιρίων υψηλής πυκνότητας, βελτιώνοντας έτσι την ποιότητα του τρισδιάστατου μοντέλου. Υπό την προϋπόθεση ότι όλες οι συσκευές υλικού είναι εγγυημένες, βελτιώνουμε επίσης την επικάλυψη πτήσης και την πυκνότητα διανομής των σημείων ελέγχου για να διασφαλίσουμε την ακρίβεια του τρισδιάστατου μοντέλου.

    Η λοξή φωτογραφία για τις πολυώροφες περιοχές της κτηματογράφησης, κάποτε λόγω των περιορισμών του εξοπλισμού και της έλλειψης εμπειρίας, μπορεί να μετρηθεί μόνο με παραδοσιακές μεθόδους. Αλλά η επίδραση των πολυώροφων κτιρίων στο σήμα RTK προκαλεί επίσης τη δυσκολία και την κακή ακρίβεια της μέτρησης. Εάν μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε UAV για τη συλλογή δεδομένων, η επίδραση των δορυφορικών σημάτων μπορεί να εξαλειφθεί εντελώς και η συνολική ακρίβεια της μέτρησης μπορεί να βελτιωθεί σημαντικά. Επομένως, η επιτυχία αυτής της δοκιμασίας έχει μεγάλη σημασία για εμάς.

    Αυτή η δοκιμή αποδεικνύει ότι το RIY-DG4pros μπορεί πράγματι να ελέγξει το RMS σε ένα μικρό εύρος τιμών, έχει καλή ακρίβεια μοντελοποίησης 3D και μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε έργα ακριβείας μέτρησης υψηλών κτιρίων.

FAQ

  • Ποια είναι η μορφή των ακατέργαστων πληροφοριών; Πώς πρέπει να τις επεξεργαστώ;

    η μορφή των ακατέργαστων φωτογραφιών είναι .jpg.

    Συνήθως μετά την πτήση, πρώτα πρέπει να τα κατεβάσουμε από την κάμερα, η οποία χρειάζεται το λογισμικό που σχεδιάσαμε «Sky-Scanner». Με αυτό το λογισμικό, μπορούμε να κατεβάσουμε δεδομένα με ένα κλειδί και να δημιουργούμε αυτόματα αρχεία μπλοκ ContextCapture.

    Επικοινωνήστε μαζί μας για να μάθετε περισσότερα σχετικά με τις ακατέργαστες φωτογραφίες >

  • Διαδικασία εγκατάστασης σε διαφορετικές πλατφόρμες είτε με σταθερή πτέρυγα UAV είτε σε μικρά αεροπλάνα;

    Το RIY-DG4 PROS μπορεί να τοποθετηθεί τόσο σε drones με πολλαπλούς ρότορες όσο και σε drones με σταθερά φτερά για λοξή λήψη δεδομένων φωτογραφίας. Και λόγω της μονάδας ελέγχου, η μονάδα μετάδοσης δεδομένων και άλλα υποσυστήματα είναι αρθρωτά, επομένως είναι εύκολο να τοποθετηθεί και να αντικατασταθεί. Εργαζόμαστε με πολλές εταιρείες drones παγκοσμίως, τόσο με σταθερά φτερά όσο και με πολλαπλούς ρότορες και VTOL και ελικόπτερα, αποδεικνύεται ότι όλα είναι προσαρμοσμένα πολύ καλά.

    Επικοινωνήστε μαζί μας για να μάθετε περισσότερα σχετικά με τις ακατέργαστες φωτογραφίες >

  • Γιατί είναι τόσο σημαντικός ο συγχρονισμός των πέντε φακών;

    Όλοι γνωρίζουμε ότι κατά τη διάρκεια της πτήσης με drone, θα δοθεί ένα σήμα σκανδάλης στους πέντε φακούς της πλάγιας κάμερας. Θεωρητικά, οι πέντε φακοί θα πρέπει να εκτίθενται συγχρόνως και, στη συνέχεια, θα καταγράφονται ταυτόχρονα τα δεδομένα POS.

    Αλλά μετά από πραγματική επαλήθευση, καταλήξαμε σε ένα συμπέρασμα: όσο πιο περίπλοκες είναι οι πληροφορίες υφής της σκηνής, τόσο μεγαλύτερος είναι ο όγκος δεδομένων που μπορεί να λύσει, να συμπιέσει και να αποθηκεύσει ο φακός και τόσο περισσότερος χρόνος χρειάζεται για να ολοκληρωθεί η εγγραφή.

    Εάν το διάστημα μεταξύ των σημάτων ενεργοποίησης είναι μικρότερο από το χρόνο που απαιτείται για να ολοκληρώσει ο φακός την εγγραφή, η φωτογραφική μηχανή δεν θα μπορεί να πραγματοποιήσει την έκθεση, κάτι που θα έχει ως αποτέλεσμα μια "έλλειψη φωτογραφίας" .

    BTW，ο Ο συγχρονισμός είναι επίσης πολύ σημαντικός για το σήμα PPK.

    Επικοινωνήστε μαζί μας για να μάθετε περισσότερα σχετικά με τις ακατέργαστες φωτογραφίες >

  • Ποια είναι η αποδοτικότητα λειτουργίας του DG4Pros; Πώς ρυθμίζω τις σχετικές παραμέτρους;

    DJI M600Pro + DG4ΠΛΕΟΝΕΚΤΗΜΑΤΑ
    GSD (cm)

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5
    Ύψος πτήσης (m)

    88

    132

    177

    265

    354

    443
    Ταχύτητα πτήσης (m/s)

    8

    8

    8

    8

    8

    8
    Ενιαία περιοχή εργασίας πτήσης (km2)

    0,26

    0,38

    0,53

    0,8

    0,96

    1.26
    Ενιαίος αριθμός φωτογραφίας πτήσης

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140
    Αριθμός πτήσεων μία ημέρα

    12

    12

    12

    12

    12

    12
    Συνολική επιφάνεια εργασίαςΜία ημέρα (km2)

    3.12

    4.56

    6.36

    9.6

    11.52

    15.12

    ※Πίνακας παραμέτρων που υπολογίζεται από το ποσοστό διαμήκους επικάλυψης 80% και το ποσοστό εγκάρσιας επικάλυψης 70% (συνιστούμε)

    Drone σταθερής πτέρυγας + ΓΔ4ΠΛΕΟΝΕΚΤΗΜΑΤΑ 
    GSD (cm)

    2

    2.5

    3

    4

    5
    Ύψος πτήσης (m)

    177

    221

    265

    354

    443
    Ταχύτητα πτήσης (m/s)

    20

    20

    20

    20

    20
    Ενιαία περιοχή εργασίας πτήσης (km2)

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5
    Ενιαίος αριθμός φωτογραφίας πτήσης

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130
    Αριθμός πτήσεων μία ημέρα

    6

    6

    6

    6

    6
    Συνολική επιφάνεια εργασίαςΜία ημέρα (km2)

    12

    16.2

    21

    30

    39

    ※Πίνακας παραμέτρων που υπολογίζεται από το ποσοστό διαμήκους επικάλυψης 80% και το ποσοστό εγκάρσιας επικάλυψης 70% (συνιστούμε)

    Επικοινωνήστε μαζί μας για να μάθετε περισσότερα σχετικά με τις ακατέργαστες φωτογραφίες >

Λήψη δεδομένων

Χαίρομαι που σε γνωρίζω!

Δώστε μας τα στοιχεία σας στην παρακάτω φόρμα και οι άντρες μας θα επικοινωνήσουν μαζί σας εντός δύο εργάσιμων ημερών.

ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΗΣΤΕ ΜΑΖΙ ΜΑΣ

14ος όροφος, No. 377 Ningbo Road, Tianfu New Area, Chengdu, Sichuan, Κίνα.

Υποστήριξη στο εξωτερικό：+8619808149372

Γραμματοκιβώτιο:mirror@rainpoo.com

    Facebook twitter /talk-to-sales.html LinkedIn Youtube instagram